一种基于机器人视觉抓取的拆垛系统
授权
摘要
本实用新型揭示了一种基于机器人视觉抓取的拆垛系统，通过将机器人安装在靠近进料口的安装台顶部并且通过举升机举升待拆垛编织袋供机器人抓取，举升机只需克服装有产品的编织袋重力做功，能耗较小，同时机器人安装位置固定，有利于保持抓取精度，通过推送机构将举升机上的空料盘推落至所述第一输送带上并由第一输送带将空料盘输送至料盘存储区域暂存，将空料盘输送至料盘存储区域的运输方式自动化程度相对较高，通过设置镜头盖，有益于避免镜头沾染灰尘，刮片受第一电机驱动可摆动清洁盖体部的外表面，有益于保持盖体部洁净，进而保持视觉识别机构获取各编织袋坐标的精度，通过设置破包机构进行破包操作，自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器人视觉抓取的拆垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020441296.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN211812364U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
吴俊鸿
申请人 ：
苏州未艾视智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区木渎镇柴场路5号1幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020441296.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/06 B65B69/00 B65G47/82 B08B17/04 B08B1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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