3D视觉导引纸箱智能拆垛码垛集成系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种3D视觉导引纸箱智能拆垛码垛集成系统，包括纸箱输送线；所述纸箱输送线上设有若干输送托盘；所述纸箱输送线的一侧通过机器人安装法兰机构安装有机器人末端执行器；所述机器人安装法兰机构包括连接法兰、安装面板、横梁、固定安装板、移动安装板和螺母法兰板，所述连接法兰和安装面板固定连接；所述固定安装板和移动安装板均与横梁固定连接，且固定安装板和移动安装板均连接有对应的真空吸具系统；所述螺母法兰板和移动安装板固定连接，螺母法兰板的上端安装有真空发生器。本实用新型节省纸箱智能拆垛码垛的人力，提高工作效率，实现纸箱在满托乃至半托状况下拆垛码垛的自动化与机器人化。
基本信息
专利标题 ：
3D视觉导引纸箱智能拆垛码垛集成系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921736490.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN211197905U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
张刚李刚
申请人 ：
无锡黎曼机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号1号楼0501室
代理机构 ：
常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金辉
优先权 ：
CN201921736490.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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