视觉导引微型室内无人机
授权
摘要
本实用新型提供一种视觉导引微型室内无人机，属于无人机智能控制技术领域，含有：视觉导引系统、导航飞控系统和飞行平台，其中：通过视觉导引系统实现视觉导引、任务决策、导航修正和无线通讯；通过导航飞控系统实现组合导航、定位修正、飞行控制和自动避障；通过飞行平台实现无人机的稳定飞行。本实用新型通过视觉导引降低自主导航计算复杂度，通过定位修正提高组合导航定位精度；通过融合上述技术手段，显著降低了对计算资源的要求，并使无人机的起飞重量控制在50g以下，能够实现微型无人机在室内基于视觉导引的自主定位和任务飞行。
基本信息
专利标题 ：
视觉导引微型室内无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020383371.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-24
授权号 ：
CN211554750U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
王冠林史海庆唐宁李德辉徐盼盼王宜东
申请人 ：
山东智翼航空科技有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市经济技术开发区袁桥镇东方红东路6596号(德州中元科技创新园股份有限公司院内E座E-S-106)
代理机构 ：
常州信策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
于桂贤
优先权 ：
CN202020383371.3
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G01C21/20 B64C27/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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