本实用新型公开了一种基于射频识别标签和视觉的自动导引系统。采用两个前轮转向、两个后轮驱动的四轮式结构。直流电机作为行走驱动装置，由步进电机驱动转向，并设有车轮转角定位装置，有较高的动态响应能力。采用黑白两色平行导引带作为导引路径，其下间断铺设射频识别标签标签，两侧设有红色工位字符，CCD采集路面信息，且光源亮度根据图像灰度信息自适应调节，利用颜色差提取字符，快速HOUGH变换识别直线，经过工控机处理将控制信号发送到AGV控制器，控制直流电机和步进电机。为了实时有效地实现AGVS间的通讯调度，采用射频识别标签实现定位、无线收发模块实现AGV间及主机的通讯。本实用新型具有良好的环境适应能力和导航精度，且成本较低。