一种自由路径导引车辆视觉导航装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种自由路径导引车辆视觉导航装置，包括支撑板，行走轮，舵机，固定支架，感应机构，导航机构和蓄电池，本实用新型通过设置感应机构，相机进行连续拍照，电子陀螺仪采集实时角度信息，导航机构进行DM图像的采集、分析处理，结合电子陀螺仪的数据给出AGV车体目前的位置信息，智能识别运算模块通过舵机控制导引车进行运行，可以实现自由路径为引导车导航；通过设置导航机构，视觉追踪定位模块实时定位出现在相机视野范围内的DM码的位置，DM码解码算法模块定位到图像中DM码的位置后，智能识别运算模块对获取的数据信息进行实时处理，不受路面颜色干扰、不受阴影干扰，能够全天候无人化进行图像识别检测。

基本信息

专利标题：

一种自由路径导引车辆视觉导航装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921952943.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-07

授权号：

CN210741511U

授权日：

2020-06-12

发明人：

颜旬张伶俐王文军田策

申请人：

北京朗观视觉科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区奥运村街道安立路傲城荣富中心A座1803

代理机构：

合肥左心专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘琴

优先权：

CN201921952943.9

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/16 G01C11/02