一种视觉码垛设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种视觉码垛设备，其视觉获取组件提取图像信息进行处理与分析理解，将信息传递至信息处理器，信息处理器对数据进行处理分析，进而控制抓取装置有效的抓取目标物体，抓取装置结构可在三维空间里多角度自由调节，操作灵活。本实用新型提供的一种视觉码垛设备能够节约人工生产成本、提高工厂的生产效率、改善生产现场的安全问题，最终实现卸垛环节的自动化，对实现智能化生产具有重大意义。本实用新型还提供了一种视觉信息处理方法，该方法对获取的图像信息进行处理，有效的排除干扰控制抓取装置进行有效的码垛工作，该方法准确简洁，可以满足多种工业生产方式对视觉信息处理的需求，易于使用。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉码垛设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020889962.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN212502887U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
汤志强张大伟汤浩琪
申请人 ：
常州墨狄机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》16号武进工业设计园A区302A室
代理机构 ：
北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王东伟
优先权 ：
CN202020889962.8
主分类号 ：
B65G57/03
IPC分类号 ：
B65G57/03 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
B65G57/02
加到垛的顶上
B65G57/03
从上面
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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