本实用新型涉及一种具有视觉系统的码垛装置，包括输送单元、抓取单元、存放单元和控制终端；输送单元包括第一摄像机和传送部件，传送部件位于所述第一摄像机的视野范围，第一摄像机与所述控制终端电连接；所述抓取单元包括第二摄像机和夹具，所述第二摄像机与所述控制终端电连接；所述存放单元包括货架和第三摄像机，所述货架的顶部设有所述第三摄像机，所述货架位于所述第三摄像机的视野范围，所述第三摄像机和所述控制终端电连接。本实用新型设有第一摄像机，第一摄像机可以识别出瑕疵品，并将信号传送给控制终端，从而使得夹具可以精准抓取合格品，可以解决传统的码垛装置需要人工识别瑕疵品，工作效率低的问题。