基于机器视觉的自动码垛机器人系统及其操作方法
授权
摘要
本发明请求保护一种基于机器视觉的自动码垛机器人系统及操作方法，其包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括：上位机、工业相机、机械臂、末端专用抓手、控制柜、烟包传送机构、烟包矫正机构、托盘自动升降机构和传送机构以及缓冲区；软件系统包括：视觉识别程序、上位机程序、PLC控制程序以及机器臂控制程序，控制设备之间的通信方式包括：相机与上位机的USB串口通信；PLC与上位机的RS232通信；PLC与传送机构、翻转机构、矫正机构、升降机构、抓手以及现场总线适配器之间的I/O通信；现场总线适配器与机器臂控制器之间的DeviceNet总线通信，通过相互通信将现场的各个控制设备联系起来并最终实现的码垛功能。
基本信息
专利标题 ：
基于机器视觉的自动码垛机器人系统及其操作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111846977A
申请号 ：
CN202010698736.6
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN111846977B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
张毅康家旗田川邢镔
申请人 ：
重庆邮电大学
申请人地址 ：
重庆市南岸区南山街道崇文路2号
代理机构 ：
重庆市恒信知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈栋梁
优先权 ：
CN202010698736.6
主分类号 ：
B65G57/32
IPC分类号 ：
B65G57/32 B65G61/00 G06K9/00 G06K9/62
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
B65G57/32
以在输送过程中堆垛为特征的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 57/32
申请日 : 20200720
申请日 : 20200720
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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