一种自动码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动码垛机器人，包括机器人底座、机器人手臂组件、夹抱组件，所述机器人手臂组件固定在机器人底座上，所述夹抱组件连接于机器人手臂组件上，所述夹抱组件包含夹抱固定架、滑动线轨、夹抱板及夹爪，所述滑动线轨固定于夹抱固定架上，所述夹抱板和夹爪均和滑动线轨连接，且夹爪位于夹抱板的外侧。本实用新型的有益效果是：通过夹抱组件的夹爪夹取栈板，将其摆放至设定位置，再通过夹抱组件的夹抱板夹取尺寸相对小些的产品，将其放到栈板上，整个夹取过程，仅用一台码垛机器人便可完成尺寸相差很大的两个物品的搬运，自动化程度高，节省人工，节约劳动力，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种自动码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020742431.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212245337U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
吴畅曾威
申请人 ：
苏州怡丰工业设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区经济开发区河东工业园尹中南路888号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020742431.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/03
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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