一种机器人自动码垛设备
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人自动码垛设备,包括机器人机箱,所述机器人机箱上设有机器人大臂,机器人大臂的一端转动安装有机器人小臂,所述机器人小臂的两侧均设有稳固装置,稳固装置与机器人大臂相适配,所述机器人小臂的底部设置有控制座,控制座的底部滑动安装有两个夹板,控制座上设有驱动装置,驱动装置与两个夹板相适配,所述控制座的底部滑动安装有两个配合板,控制座上设有联动装置,联动装置与配合板相适配。本实用新型结构合理,该机器人码垛设备的夹持效果较好,可同时驱动两个夹板和两个配合板进行夹持,物品不会从夹板上掉落,且机器人大臂和机器人小臂的稳定性较好,不会发生倾倒。

基本信息
专利标题 :
一种机器人自动码垛设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920936259.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-21
授权号 :
CN210236452U
授权日 :
2020-04-03
发明人 :
葛志伟王敏葛文静宋巍
申请人 :
江苏通强智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省宿迁市沭阳县赐福路南侧、安海机械西侧
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920936259.5
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-04-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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