一种机器人自动码垛设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动码垛设备，包括机器人机箱，所述机器人机箱上设有机器人大臂，机器人大臂的一端转动安装有机器人小臂，所述机器人小臂的两侧均设有稳固装置，稳固装置与机器人大臂相适配，所述机器人小臂的底部设置有控制座，控制座的底部滑动安装有两个夹板，控制座上设有驱动装置，驱动装置与两个夹板相适配，所述控制座的底部滑动安装有两个配合板，控制座上设有联动装置，联动装置与配合板相适配。本实用新型结构合理，该机器人码垛设备的夹持效果较好，可同时驱动两个夹板和两个配合板进行夹持，物品不会从夹板上掉落，且机器人大臂和机器人小臂的稳定性较好，不会发生倾倒。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动码垛设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920936259.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210236452U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
葛志伟王敏葛文静宋巍
申请人 ：
江苏通强智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省宿迁市沭阳县赐福路南侧、安海机械西侧
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920936259.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
