为了解决采用人工装箱和码垛增加企业用工成本、降低生产效率的技术问题，本实用新型公开了基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线，其包括空箱体输送线、未包装产品输送线、具有三轴机械手的自动装箱机、总输送线、已包装产品暂存台和码垛机器人；空箱体输送线和未包装产品输送线的末端均连接总输送线的入口；空箱体输送线中设置有将空箱体推到输送线上的推料机构；总输送线的入口处设置有夹箱机构，自动装箱机设置在夹箱机构的上方；已包装产品暂存台和码垛机器人设置于总输送线的出口处，总输送线中设置有将纸箱推到已包装产品暂存台中的推箱机构。本实用新型将装箱和码垛集成为一条自动化设备，不仅提高了生产效率，还降低了企业的用工成本。