装箱码垛抓具
授权
摘要

本实用新型公开了装箱码垛抓具,包括承重架,所述固定架的底端固定连接有支撑滑轨,所述支撑滑轨的内侧分别嵌入滑动连接有第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手,所述第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手的外侧壁均固定连接有传动块。本实用新型中,通过承重架上的驱动电机带动传动螺杆转动,进而使第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手彼此靠近移动,并通过两个夹持头的配合将包装盒抓取,接着,通过第一连接杆上的传动气缸带动第二连接杆上的贴标吸盘向下移动,以便于辅助贴标吸盘稳定地将贴标压贴在包装盒上,同时码垛机器人将该包装盒夹出运输线并将其码垛在指定位置,进而使码垛与贴标工作的一体化,有利于工作效率的提升。

基本信息
专利标题 :
装箱码垛抓具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021255701.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-30
授权号 :
CN213415557U
授权日 :
2021-06-11
发明人 :
杜仁杰杜若晨
申请人 :
河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
申请人地址 :
河北省邯郸市永年区工业园区
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021255701.7
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G47/90  B65C9/08  B65C9/26  B65C3/08  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-06-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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