本实用新型公开了一种奶粉自动装箱码垛装置，包括机体，所述机体上安装有装箱结构以及码垛结构；所述装箱结构主要包括：两个结构相同的第一旋转电机、两个结构相同的轴承、两个结构相同的支架、压力传感器、封箱机以及角边封箱机；所述机体的一端开设有两个结构相同的第一凹槽，所述两个第一旋转电机安置于机体的一端，所述两个轴承分别安置于机体的另一端的两个第一凹槽上，所述两个支架的一端安置于两个轴承上，本实用新型涉及奶粉生产设备技术领域，结构简单，便于操作与检修维护，且保证了平整度，提高了工作人员的工作效率以及企业的生产效率，减轻了工人的劳动强度。