一种机器人开箱装箱码垛一体机
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摘要

本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机,设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位;过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线;前段过渡线的头部为装箱工位;后段过渡线的头部为码垛抓取工位;上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中;底部封箱机安装在前段过渡线的前端;封箱机安装在装箱工位的后上方;码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部;机器人安装在作业区域的前方中央,该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高,无需人干预。

基本信息
专利标题 :
一种机器人开箱装箱码垛一体机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN106742309A
申请号 :
CN201611165616.X
公开(公告)日 :
2017-05-31
申请日 :
2016-12-16
授权号 :
CN106742309B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
李双运秦波苏燕王松廉和平胡俊
申请人 :
上海星派自动化股份有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区南翔镇科盛路9号6幢1层A区
代理机构 :
上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
肖进
优先权 :
CN201611165616.X
主分类号 :
B65B43/18
IPC分类号 :
B65B43/18  B65B43/24  B65B5/06  B65B35/38  B65B7/20  B65G61/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/12
以扁平或折叠状态供给挠性口袋或纸板箱坯件;供给连接成串或成链的扁平口袋
B65B43/14
从料堆或仓斗供给单个口袋或纸板箱坯件
B65B43/16
用夹持器
B65B43/18
用吸力操作的夹持器
法律状态
2022-04-22 :
授权
2017-06-23 :
实质审查的生效
号牌文件类型代码 : 1604
号牌文件序号 : 101729168804
IPC(主分类) : B65B 43/18
专利申请号 : 201611165616X
申请日 : 20161216
2017-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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