一种自动码垛机器人
授权
摘要
本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体揭示了一种自动码垛机器人，包括安装底座，安装底座的顶部的中央固定连接有转动底座，转动底座顶部的右侧转动连接有支撑杆，支撑杆顶部的中央转动连接有活动板，转动底座左侧的中央固定连接有连接组件，活动板底部的中央固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆左右两侧的中央固定连接有齿条，活动板底部且位于电动伸缩杆左右两侧的位置处均固定连接有固定杆，通过设置的限位板，使得电动伸缩杆在缩短到最短距离时，限位板能够与两个第一齿轮相互接触，从而对两个第一齿轮进行限位，防止第一齿轮在转动底座转动时滑动，从而提高了装置在对箱体进行码垛时的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020617484.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-22
授权号 ：
CN212578610U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
王金玉
申请人 ：
上海子上智能装备有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区书院镇丽正路1628号4幢3266室
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周高
优先权 ：
CN202020617484.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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