一种自动码垛装车机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动码垛装车机器人，包括调节装置、支撑装置、机械手臂和输送装置，所述调节装置左半部的顶部的中心安装有PLC控制器，所述PLC控制器的上方设有调节板，所述调节板上挖设四组调节槽内均固定焊接有调节轴承座，调节轴承座的内圈设有支撑装置，所述调节板顶部的中心安装有旋转轴承座，旋转轴承座的内圈与机械手臂固定焊接，所述机械手臂穿过调节板的驱动端通过联轴器与旋转电机的输出端固定焊接，所述调节装置右半部的顶部安装有输送装置，所述调节装置左半部和右半部的底部均安装有四组万向轮。该自动码垛装车机器人，能够根据需要进行调节，同时在码垛装车的过程中具有稳定性，很适合对货物进行码垛装车。
基本信息
专利标题 ：
一种自动码垛装车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921025225.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210682386U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
张宁张伟左亚洲史腾飞周苗
申请人 ：
南京木牛流马机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区雄州街道陈吕路21号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
尚欣
优先权 ：
CN201921025225.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/00 B65G57/03 B65G67/04 B65G41/00 B65G13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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