本实用新型公开了一种装车码垛装置及装车系统。装车系统包括装车码垛装置，装车码垛装置包括货叉、货叉伸缩机构、货叉升降机构以及挡板机构。所述货叉用于叉取物料袋；所述货叉伸缩机构与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；所述货叉升降机构与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；所述挡板机构可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。本实用新型实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本。