码垛货物装车系统的车辆外形轮廓检测装置
授权
摘要
本发明涉及一种码垛货物装车系统的车辆外形轮廓检测装置，属具背面设置有左支架、右支架，两者的水平间距大于所述属具的宽度，所述左支架上设置有第一激光测距传感器、第三激光测距传感器，所述右支架上设置有第二激光测距传感器、第四激光测距传感器，所述第一激光测距传感器与第二激光测距传感器安装在同一高度且以属具的中心对称面为中心左右对称，所述第三激光测距传感器与第四激光测距传感器安装在同一高度且以属具的中心对称面为中心左右对称，通过四个激光测距传感器的协同探测，实现车辆位置的识别，进而在属具的行进中实现属具与放货位的对准。
基本信息
专利标题 ：
码垛货物装车系统的车辆外形轮廓检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021005972.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN212502976U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
杨静陈煜林启盛辛鹏飞吴桦奎林仁兴郑晓峰陈雪辉
申请人 ：
龙合智能装备制造有限公司
申请人地址 ：
福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号
代理机构 ：
北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张飙
优先权 ：
CN202021005972.7
主分类号 ：
B65G67/04
IPC分类号 ：
B65G67/04 B65G43/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/04
装载陆地车辆
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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