本申请公开了一种装车系统及码垛装车系统。该装车系统包括转运车及货车；转运车包括车体、设于车体中的推板及与推板固定连接的推杆；推杆与车体滑动连接并延伸至车体的外部；货车的车厢上设有与推杆对应的限位件；限位件在车体位于车厢中的预设装车位置时，限制推杆随车体向车厢外移动，以使车体中的货物基于推板的作用力相对于车厢静止，从而使得推板将转运车中的货物转移至车厢中。相比于现有技术通过人工将转运车中的货物一件一件的转移至货车的车厢中，本申请通过将车体搬运至车厢中，使限位件限制推杆随车体向车厢外移动，再将车体从车厢中拉出即可将车体中的全部货物快速转移至车厢中，不仅可以提高货物装车效率，还可以降低人力成本。