本发明公开了一种智能装车码垛装置包括安装板、夹持装置和机械臂，所述安装板上固定装有驱动装置，所述夹持装置用于对纸箱进行夹持，并在码垛时减小纸箱之间的间隙，所述夹持装置与驱动装置连接，所述机械臂与安装板固定，用于对安装板进行搬运码垛，夹持装置包括两个第一连接杆和第二连接杆，四个所述滑块分为两组，每两个相对的滑块为一组，每组两个所述滑块上分别固定装有第一连接杆和第二连接杆。本发明公开一种智能装车码垛装置，能够解决现有松开夹爪后，两个纸箱之间会存在间隙，在装车时使车辆的装载空间减小，导致装载量减少和运输时彼此之间会发生碰撞的问题。