本发明涉及自动装车技术领域，尤其涉及一种自动码垛货物的装车系统，包括龙门架，龙门架的顶部设有用于沿X轴向运动的位移组件，位移组件上设有用于沿Y轴向运动的升降组件，升降组件的升降端上安装有用于对货物夹取的取放机构，在龙门架中设有用于缓存货物的缓存机构；取放机构包括安装在升降组件升降端上的顶板，顶板的底部设有驱动组件，驱动组件的活动端上安装有活动夹臂，活动夹臂上安装有用于固定货物的定位组件。本发明达到了提高货物在码垛过程中稳固性的目的，使货物在反复调整位置的过程中避免出现松动现象发生，从而有效避免货物出现脱落的风险，避免货物坠落而导致损坏，同时提高了货物在码垛过程中的安全性。