码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，用于对货叉相对于属具架的仰角状态进行检测，作为码垛货物装车系统的整体智能化控制的一部分，所述货叉固定在属具背板上，所述属具背板挂接在属具架上，所述属具背板可以绕挂接位置的挂接杆进行转动，所述属具架上的液压缸推动所述推出杆可以使得第二杆带动属具背板以及其上的货叉一同绕挂接杆进行转动，从而改变货叉的仰角状态，设置有挡条和三个接近传感器，所述挡条固定在属具背板上，接近传感器固定在属具架上，货叉处于不同的仰角状态下，挡条位于不同的接近传感器前方。
基本信息
专利标题 ：
码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021005968.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN212669125U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
杨静吴桦奎陈煜张力戈辛鹏飞林仁兴林启盛郑晓峰邓向瑾姚志荣
申请人 ：
龙合智能装备制造有限公司
申请人地址 ：
福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号
代理机构 ：
北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张飙
优先权 ：
CN202021005968.0
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075 B66F9/16 G01C1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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