本实用新型公开了一种货物拆垛输送装车系统，包括输送机构和自动装车机，自动装车机包括码垛机器人、固定机架和行走装置，码垛机器人固设于固定机架上，行走装置设置于固定机架底部，输送机构的输出端与固定机架连接；固定机架跨置于装车载货面上方，码垛机器人和输送机构的输出端随固定机架通过行走装置沿装车载货面长度方向来回移动。实现连续输送和自动装车，一体化程度高，工作效率高，由于码垛机器人跨置于车体外，较一般自动装车机兼容性好，节约人工成本，能将成垛的货物分拣输送并装载至目标车上。