本实用新型公开了一种货物装车机构，包括：装车平台，装车平台高于地坪，装车平台与地坪之间形成装车台阶，导向车上设置有叉车导轨，叉车导轨上设置有叉车，叉车的结构包括：车体，车体的底部设置有车轮，车轮在叉车导轨上运行，车体的前端设置有支撑架，支撑架的底部固定设置有一对叉架，一对叉架上方的支撑架上设置有推出器，支撑架活动支撑在提升支架上，提升支架上设置有侧移驱动机构，提升支架与车体上的升降驱动机构连接；装车平台上还设置有输送机构，输送机构能将货物输送至叉车的叉架上；装车平台的高度确保导向车能进入至装车台阶处的所需装货的货车车厢内。本实用新型的优点在于：能有效提高车厢的装车效率。