本实用新型涉及货物装车技术领域，特别涉及一种垛形货物装车机构，包括用于将码垛完成的托盘输送至车辆的车厢门口的输送装置和用于将输送装置上码垛完成的托盘运送至车辆的车厢内的叉运机构，输送装置设置在车辆与叉运机构之间，叉运机构沿靠近和远离车厢方向运动的机架，所述的机架的前端设有升降货叉，输送装置的输送方向垂直于机架的运动方向，本实用新型的用于输送托盘的输送装置设置在车辆与叉运机构之间，即输送装置贴近车辆设置，这样，减小了货物的输送行程，效率更高。