本发明涉及工业搬运车辆技术领域，尤其涉及的是一种货物运输装车系统，包括货叉架、行走小车和推拉装置，其中行走小车包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；推拉装置包含：一支撑门架，其固定在底盘上；一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。本发明利用骨架型行走小车搭载推拉装置控制货叉架的伸缩，实现货物装车运输，车辆体积小，搬运效率高。