本公开提供一种货物输送系统，涉及智能仓储领域，货物输送系统包括输送线和环形输送线，环形输送线设置在输送线的侧面；环形输送线包括第一输送段和第二输送段，第二输送段位于第一输送段和输送线之间；第一输送段的两端均与输送线对接，第二输送段连接在第一输送段的两端之间，且第二输送段与输送线邻接设置；环形输送线和与环形输送线邻接的输送线之间设置有移载装置，移载装置将输送线上的货物移送至环形输送线上，和/或，将环形输送线上的货物移送至输送线上。从而使环形输送线在输送线的侧面形成与输送线邻接的小环线，以便于进入环形输送线的货物根据实际需要沿小环线环绕一圈或多圈，进而有充足的时间对进入环形输送线的货物进行处理。