本实用新型提供了一种货物自动装卸的输送线，包括若干节输送单元；所有的所述输送单元首尾相邻拼接成一列或一排；每节所述输送单元包括驱动机构、检测装置、支撑架、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；每个所述辊筒卡件连接于所述支撑架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；所述驱动机构固定连接于所述支撑架；所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动；所述检测装置固定连接于所述支撑架。通过检测装置检测托盘的位置，从而调节驱动机构的速度，使得速度逐渐降低，直至托盘停止在预定工位时，速度降至零，从而无需原有的阻挡装置进行限位，也能将托盘停放在预定的工位上。