本实用新型属于自动输送设备技术领域，具体涉及自动定位装卸循环托盘输送线，包括设备框架，所述设备框架上依次设置有第一托盘轨道，托盘抬升装置和第二托盘轨道，所述第一托盘轨道的末端设置有第一对接座，所述第二托盘轨道的前端设置有第二对接座，所述托盘抬升装置包括托盘装载轨道、抬升平台、抬升气缸、垂直导轨，所述垂直导轨顶部设置有限位块，所述抬升平台上对应托盘装载轨道的末端设置有托盘限位装置，第二托盘轨道的前端还设置有托盘夹紧定位装置。本实用新型可自动将托盘抬升运送到另一方向的托盘轨道，同时设置了夹紧定位装置方便工件的取放，特别是准确定位用于配合机械臂自动取放工件，有助于提高生产效率，具有实用意义。