本实用新型公开了一种箱式货物自动装车系统，包括输送线、轨道机构、一级行走机构及两组二级行走机构、升降机构、抓取机构，所述轨道机构包括两根平行设置的轨道，轨道下方通过多根立柱支撑，两根轨道之间的区域为货车停放区，所述一级行走机构设于轨道机构上，能够沿着轨道移动，所述二级行走机构设于一级行走机构上，能够沿着一级行走机构移动，所述抓取机构设于二级行走机构的正下方，通过升降机构与二级行走机构连接，所述输送线包括两条平行设于货车停放区内的终端输送线，两条终端输送线分别设于两根轨道下方，两组二级行走机构、升降机构、抓取机构分别与一条终端输送线配合作业。该箱式货物自动装车系统全自动作业，效率高。