本发明涉及货物转运装车技术领域，尤其涉及一种基于货物的自动装车设备，包括支撑架，支撑架上设有用于沿其长度方向步进的位移机构，位移机构上安装有连接臂，连接臂上设有用于沿Y轴向位移的升降机构，升降机构的底端设有用于对产品自动取放定位的抓取机构；抓取机构包括安装在升降机构底端上的连接板，连接板上固定安装有型材架，型材架为工字形结构，型材架的四个端部位置上均设有调距组件。本发明达到了对产品快速进行定位抓取的目的，能够替代以往的夹持抓取方式，避免对产品造成形变现象，同时能够有效防止产品装车时的松动脱落现象发生，保证产品的质量，从而提高了对于产品抓取的稳固性，满足产品在装车时的使用需求。