本实用新型涉及装车设备的技术领域，特别是涉及一种自动装车设备，其通过主气缸传动使线轨和传动装置配合转动使由L板和连接板固定的第一机械爪和第二机械爪左右往复移动，从而方便第一机械爪和第二机械爪抓取物料进行装车，通过电机装置传动经主动转轴、皮带和从动转轴配合传动，使第一滚筒通过第一输送带与第二滚筒配合进行物料输送，提高装车效率，减轻工人劳动强度；还包括主气缸、线轨、第一机械爪、第二机械爪、L板、连接板、传动装置、第一气缸、第二气缸、电机装置、主动转轴、皮带、从动转轴、第一滚筒、第一输送带和第二滚筒，电机装置的输出端通过主动转轴与皮带与从动转轴传动连接，皮带与第一滚筒转动连接。