一种用于自动装车设备的装车机械臂

授权

摘要

本发明公开了一种用于自动装车设备的装车机械臂，包括可连接于装车机上的底座、相对所述底座转动的上臂机构，与所述上臂机构联动的下臂机构、与所述下臂机构连接并可沿竖直方向运动的负载机构、以及驱使所述上臂机构转动的驱动机构，本发明具有可相对转动的上臂机构和下臂机构，从而节省机械臂上方的升降空间，以及通过设置一个驱动机构便能实现负载机构的垂直升降运动，结构设计简化，且大大降低整体制造成本。

基本信息

专利标题：

一种用于自动装车设备的装车机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113548497A

申请号：

CN202110795566.8

公开（公告）日：

2021-10-26

申请日：

2021-07-14

授权号：

CN113548497B

授权日：

2022-06-14

发明人：

刘福军李坚华邱小辉王哲象董万锋王国明

申请人：

杭州明度智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区浦沿街道东冠路611号4幢第六层603室

代理机构：

杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张刚

优先权：

CN202110795566.8

主分类号：

B65G67/04

IPC分类号：

B65G67/04 B65G47/90 B65G57/03