机械臂机构及具有其的装车设备
授权
摘要
本实用新型提供的一种机械臂机构及具有其的装车设备，所述机械臂机构包括驱动件以及至少互相套接并能够相对伸缩的第一节臂、第二节臂以及第三节臂；所述第二节臂上设有传动组件，所述驱动件与所述传动组件连接并带动所述传动组件动作，以带动所述第三节臂相对所述第二节臂伸缩以及所述第二节臂伸缩相对所述第一节臂伸缩，该方案相对于现有技术，机械臂在搬运收纳时，第二节臂能够收纳在第一节臂内，第三节臂能够收纳在第二节臂内，能够减小机械臂机构占用的空间，起到方便机械臂的搬运与收纳。
基本信息
专利标题 ：
机械臂机构及具有其的装车设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920910767.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-17
授权号 ：
CN210365887U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
宋杰邵碧璐范林飞蒋国良廖华北
申请人 ：
杭州君辰机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区传化科创大厦1幢萧山科技城201-58室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
聂智
优先权 ：
CN201920910767.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G67/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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