抓取机构及具有其的装车设备
授权
摘要
本实用新型提供的一种抓取机构及具有其的装车设备，抓取机构安装于机械臂机构的端部，包括抓取组件以及调节组件，所述抓取组件用于抓取货物；所述调节组件设置在所述抓取组件与所述机械臂机构之间，且所述调节组件的一端与所述抓取组件连接，另一端与所述机械臂机构连接，所述调节组件用于调节所述抓取组件相对所述机械臂机构在水平方向的位置，抓取组件在将抓取的货物进行码垛时，通过调节组件可以调节货物在水平方向上的位置，以使抓取组件上的货物与货架或已经码放的货物之间的距离可控。
基本信息
专利标题 ：
抓取机构及具有其的装车设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920910596.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-17
授权号 ：
CN210365886U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
宋杰邵碧璐范林飞蒋国良廖华北
申请人 ：
杭州君辰机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区传化科创大厦1幢萧山科技城201-58室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
聂智
优先权 ：
CN201920910596.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G57/03 B65G67/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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