抓取机构及具有其的地板安装设备

授权

摘要

本实用新型公开了一种抓取机构及具有其的地板安装设备，抓取机构包括：多个抓取装置，多个抓取装置沿第一方向彼此间隔开设置，每个抓取装置均可用于对待抓取物件进行单独抓取，且多个抓取装置中的任意两个的组合可对待抓取物件进行共同抓取，其中至少一个抓取装置可在第一方向上往复运动；皮带驱动装置，皮带驱动装置包括：主动轮、从动轮以及皮带，皮带套设在主动轮和从动轮的外部，可运动的抓取装置与皮带相连；驱动电机，驱动电机与主动轮传动相连以带动主动轮转动。根据本实用新型第一方面实施例的抓取机构，可以抓取不同长度的待抓取物件，抓取精度高，同时抓取机构的使用灵活性高。

基本信息

专利标题：

抓取机构及具有其的地板安装设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020426336.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-27

授权号：

CN213015258U

授权日：

2021-04-20

发明人：

秦博远周伟安

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘梦晴

优先权：

CN202020426336.5

主分类号：

E04F21/22

IPC分类号：

E04F21/22