抓取机构及具有其的地板安装设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取机构及具有其的地板安装设备,抓取机构包括:多个抓取装置,多个抓取装置沿第一方向彼此间隔开设置,每个抓取装置均可用于对待抓取物件进行单独抓取,且多个抓取装置中的任意两个的组合可对待抓取物件进行共同抓取,其中至少一个抓取装置可在第一方向上往复运动;皮带驱动装置,皮带驱动装置包括:主动轮、从动轮以及皮带,皮带套设在主动轮和从动轮的外部,可运动的抓取装置与皮带相连;驱动电机,驱动电机与主动轮传动相连以带动主动轮转动。根据本实用新型第一方面实施例的抓取机构,可以抓取不同长度的待抓取物件,抓取精度高,同时抓取机构的使用灵活性高。
基本信息
专利标题 :
抓取机构及具有其的地板安装设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020426336.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-27
授权号 :
CN213015258U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
秦博远周伟安
申请人 :
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘梦晴
优先权 :
CN202020426336.5
主分类号 :
E04F21/22
IPC分类号 :
E04F21/22
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程,例如,楼梯,楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/20
铺地板用的器具
E04F21/22
铺由单个构件构成的地板的器具,例如,铺地板的夹具
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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