本申请提供一种码垛装置及集装箱装车系统，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在平台车上的机械手和运输缓冲机构，机械手设置在运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料；平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱，支撑柱可活动地托举平台车底部脱离支撑面；机械手的端部设有可吸附物料的吸盘；平台车侧面设有多个距离传感器。本申请的有益效果是：平台车移动至适当位置时支撑柱向下移动使得平台车底部脱离支撑面从而实现平台车的固定；物料在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料并码放在设定的位置，实现了物料的自动抓取与码放，提高了工作效率，减少了人力成本。