一种新型自动码垛机器人
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摘要

一种新型自动码垛机器人,包括自动立柱式码垛机器人本体、磁铁和干簧管、稳压电源、电磁铁;还具有控制电路;电磁铁安装在机器人本体的立柱式码垛机支撑板下端;磁铁安装在立柱式码垛机的其中一只气缸的柱塞杆外侧端上部,两只干簧管安装在支撑板的一侧端下部;稳压电源、控制电路安装在元件盒内并和干簧管、电磁铁之间电性连接。本新型工作时,立柱式码垛机两只气缸的柱塞杆及夹头向外侧运动中,电磁铁不得电,方便了自动码垛机器人本体对钢铁部件抓取及抓取后、后续将钢铁部件放在需要的码垛区域,向内侧运动中,电磁铁得电,对部件自动产生磁性,在夹头和电磁铁双重作用力下,减少了被夹取后部件从两只夹头之间滑落的几率,减少了安全隐患。

基本信息
专利标题 :
一种新型自动码垛机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020788363.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-13
授权号 :
CN212711707U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
李鑫华张海华卞寅驰
申请人 :
常熟银田智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟市海虞北路288号3幢
代理机构 :
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
付钦伟
优先权 :
CN202020788363.7
主分类号 :
B65G57/04
IPC分类号 :
B65G57/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
B65G57/02
加到垛的顶上
B65G57/03
从上面
B65G57/04
用吸引或磁性装置
法律状态
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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