一种视觉移动码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种视觉移动码垛机器人，包括大臂和控制器，所述大臂安装在控制器的内部，所述大臂的上端设置有小臂，所述小臂和大臂之间通过转轴固定连接，在控制器内部设置有机器人移动视觉系统，该视觉系统包括通过传感器获得图像，通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分，通过机座下端设置的移动轮方便对码垛机器人进行移动，弹簧均匀的分布在橡胶垫和夹爪之间，通过橡胶垫和弹簧的共同作用，在利用夹爪对货物夹持搬运过程中，橡胶垫和弹簧提供良好的缓冲性能，大大抵消货物和夹爪之间的碰撞力，铲爪的下端设置有微型转轮，在利用铲爪对货物进行铲起时，微型转轮大大减轻铲爪与地面的摩擦，对铲爪和工作面进行保护。
基本信息
专利标题 ：
一种视觉移动码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922462359.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211565953U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
厉达李兵耿明李继飞
申请人 ：
合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经开区桃花工业园拓展区文山路以东、玉兰大道以南
代理机构 ：
厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨唯
优先权 ：
CN201922462359.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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