一种码垛机器人用可移动底盘
授权
摘要
本申请公开了一种码垛机器人用可移动底盘，包括U型底板、支撑杆、安装板、微型电机、螺杆、移动板、螺母、固定杆、万向轮、圆筒、L型杆、弹簧一、转动销以及磁块。本申请启动微型电机，微型电机工作带动螺杆转动，螺杆转动带动螺母移动，螺母移动带动移动板移动，移动板移动带动万向轮移动与地面贴合，万向轮继续移动将U型底板顶起与地面分离，进而方便U型底板的移动，两个L型杆转动使得两个磁块相互吸附贴合，两个磁块之间的吸附力大于弹簧一的弹力，进而固定两个L型杆的位置，接着将安装板安装在圆筒环形侧面上，分离两个磁块，在弹簧一弹力的作用下，L型杆转动复位与安装板相贴合，进入完成安装板的安装。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人用可移动底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022408755.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN214025729U
授权日 ：
2021-08-24
发明人 ：
郑锦兴
申请人 ：
江苏瑞伯特智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市仪征大仪镇工业集中区扬安路100号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022408755.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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