一种移动式码垛机器人
授权
摘要
一种移动式码垛机器人，包括机构式伸缩手臂和移动升降柱，移动升降柱与机构式伸缩手臂连接，机构式伸缩手臂通过移动升降柱进行上下往返运动，移动升降柱通过自身的移动和/或转动将机构式伸缩手臂带到工作点。本实用新型采用移动升降柱的原地转动取代固定式码垛机器人的转盘结构，采用机构式伸缩手臂取代关节式摆动手臂与轨道式移动手臂，从而使得整机结构更加简单，功率质量比更高，机器的整机功率消耗与整机重量大大降低。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921303364.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210650659U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
卿兆波杨惠忠
申请人 ：
杭州天铭科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市富阳东洲街道工业功能区五号路5号
代理机构 ：
北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王艺
优先权 ：
CN201921303364.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/00 B25J9/10 B25J18/02 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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