本发明涉及一种可移动式机械手码垛装车机。本发明采用的技术方案是：包括前伸的移动平台，所述移动平台的前端设置升降机构，升降机构顶部为升降平台，升降平台上设置机械手码垛小车，机械手码垛小车包括底部的履带移动底盘、履带移动底盘上的小车升降机和小车升降机顶部的平台，平台的前端设置码垛机械手，码垛机械手后方的平台上设置缓冲输送机和送袋输送机，缓冲输送机与后部斜坡输送机相连，斜坡输送机后部连接伸缩输送机。本发明将机械手和输送机借助履带车进行了结合，码垛机械手设置在履带底盘车上，稳定性好，能实现机械手移动目的，通过设置两级升降结构，机械手码垛小车下升降结构匹配车厢高度，适用于多种规格车厢。