一种移动式码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动式码垛机器人，包括X、Z耦合手臂机构和移动式底盘，X、Z耦合手臂机构固定安装在移动式底盘上，移动式底盘带动X、Z耦合手臂机构移动或原地转动；X、Z耦合手臂机构包括通过运动副相互连接的传动件、驱动件和执行件，驱动件的伸缩运动使传动件以连动的方式运动，带动位于X、Z耦合手臂机构末端的执行件在水平方向和竖直方向作相应运动。解决了关节式机器人整机重量大，电机能耗高，移动困难，执行器定位不准等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921303069.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210452707U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
卿兆波杨惠忠
申请人 ：
杭州天铭科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市富阳东洲街道工业功能区五号路5号
代理机构 ：
北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王艺
优先权 ：
CN201921303069.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/00 B25J9/10 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
