本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种移动式并联机器人，包括框架和并联机器人本体，并联机器人本体可拆卸的设置于框架内部空腔的上端，框架的底部设有可调节高度的底脚和万向轮，并联机器人本体包括基座、伺服电机、主动臂、从动臂以及动平台，伺服电机、主动臂以及从动臂均设有三个，三个伺服电机对称的设置在基座的下端面，伺服电机的转动轴分别与主动臂的一端连接，主动臂的另一端分别与从动臂的上端部转动连接，从动臂的下端部分别与动平台转动连接。本实用新型的技术方案大大提高了效率，便于搬运移动，调节底脚可以适当调节水平，能够适应不同的地面，实用性强，轻便牢固，适合高速运动，承重大，稳定可靠。