本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种夹紧装置及码垛系统，该夹紧装置包括基板、第一驱动组件和夹紧组件，第一驱动组件连接在基板上，夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件连接在第一驱动组件的驱动端上，第二夹紧件连接在基板上，第一驱动组件设置成用于驱动第一夹紧件在第一位置和第二位置之间切换以夹紧物料，其中，在第一位置，第一夹紧件抵靠在物料上，第一夹紧件匹配物料的倾斜角度，在第二位置，第一夹紧件与第二夹紧件之间的距离满足物料的尺寸。根据本实用新型实施例的夹紧装置，第一夹紧件能够与物料的倾斜角度适配，实现第一夹紧件与物料之间的面接触，避免点接触或线接触不易夹紧和造成物料表面损坏的问题。