一种智能码垛机的视觉检测台
授权
摘要

本实用新型公开了一种智能码垛机的视觉检测台,包括基台、左右滑动架和滑动板,所述基台上方固定安装有台架,基台位于码垛机械手后侧,所述码垛机械手左右两侧设置有码垛区,码垛区和码垛机械手前侧设置有传送带,所述台架顶部固定连接有前后滑动架,所述左右滑动架顶部开设有第一滑槽,所述滑动板中部固定有连接座,所述连接座上下两端分别安装有电机和相机支架,所述相机支架底端嵌装有相机,相机支架侧面上设置有固定环。该智能码垛机的视觉检测台,结构设置合理,通过设置相机支架、连接座和电机,电机可以带动相机支架转动,使相机支架底部相机拍摄定位点,侧面相机拍摄码垛机械手,方便获取定位点和机械手之间的相对位置信息。

基本信息
专利标题 :
一种智能码垛机的视觉检测台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022020947.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-16
授权号 :
CN213415563U
授权日 :
2021-06-11
发明人 :
尤怡凝郑加专方玲
申请人 :
无锡满夫智能装备科技有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市惠山经济开发区智慧路18号103-6室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022020947.2
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G57/00  G01B11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-06-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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