本实用新型公开了一种物体拆垛系统。该物体拆垛系统包括：第一3D相机、传送机构和设置于传送机构末端的第一夹具，其中，传送机构包括传送带；第一3D相机，用于采集堆垛的垛型图像，其中，第一3D相机的拍摄方向朝向堆垛的侧面；第一夹具，用于根据上位机发送的第一物体位姿信息抓取堆垛中的相应物体并将所抓取物体放置到传送带之上，其中，第一物体位姿信息是上位机对垛型图像分析处理确定的；传送带，用于传输第一夹具所抓取的物体，其中，传送带处于运转状态，从而实现了精准抓取堆垛中的物体，有效提升了运输箱内物体拆垛时的拆垛效率，利用传送带传输所述第一夹具所抓取的物体，能够有效提升物体运输效率，节省时间且降低了成本。