一种拆垛机器人及冲压拆垛设备

授权

摘要

本实用新型涉及拆垛技术领域，且公开了一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，包括底座，底座的上端固定连接有两个对称设置的支撑板，两个支撑板的上端共同固定连接有顶板，顶板的下端对称固定连接有两个第一电动导轨，两个第一电动导轨的输出端共同固定连接有第二电动导轨，第二电动导轨的输出端上固定连接有抓持机器人，底座的上端通过两个液压推杆连接有承载板，承载板的上端堆放有工件，抓持机器人包括移动板、驱动电机、螺杆、螺纹套和夹板，移动板固定连接在第二电动导轨的输出端上，驱动电机为双端输出设置，且固定连接在移动板的下端中心处。本实用新型使得抓持机器人的动作较少，不易发生故障，提升可靠性。

基本信息

专利标题：

一种拆垛机器人及冲压拆垛设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922117853.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-02

授权号：

CN211109980U

授权日：

2020-07-28

发明人：

朱小勇秦昕彤付用武

申请人：

江苏众远智能装备有限公司

申请人地址：

江苏省南京市浦口区仁山路1号园区2号楼办公室东侧R203室

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人：

石磊

优先权：

CN201922117853.4

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00