双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线
授权
摘要
本实用新型提供一种双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线,其中,双臂冲压上料机器包括:上机械手、与上机械手同步协作的下机械手、设置于上机械手和下机械手之间的中转台;上机械手位于第二机械手的上部,其包括:第一机械手以及带动第一机械手移动和翻转的第一机械臂,第一机械手由第一机械臂驱动将翻转的产品放置到中转台上;下机械手包括:第二机械手以及带动第二机械手移动的第二机械臂,第二机械手由第二机械臂驱动接力第一机械手周转经过翻转的产品。本实用新型的上机械手独立完成产品的翻转,下机械手同步协同地完成翻转后产品的水平周转,二者节拍同步,提高了冲压加工的效率。
基本信息
专利标题 :
双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921035286.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-04
授权号 :
CN210614911U
授权日 :
2020-05-26
发明人 :
陆威陆盘根胡国平
申请人 :
苏州神运机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号
代理机构 :
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 :
王丽
优先权 :
CN201921035286.1
主分类号 :
B21D43/14
IPC分类号 :
B21D43/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理;冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置;其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/14
用转动设备,如旋转台
法律状态
2020-05-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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