双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线

授权

摘要

本实用新型提供一种双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线，其中，双臂冲压上料机器包括：上机械手、与上机械手同步协作的下机械手、设置于上机械手和下机械手之间的中转台；上机械手位于第二机械手的上部，其包括：第一机械手以及带动第一机械手移动和翻转的第一机械臂，第一机械手由第一机械臂驱动将翻转的产品放置到中转台上；下机械手包括：第二机械手以及带动第二机械手移动的第二机械臂，第二机械手由第二机械臂驱动接力第一机械手周转经过翻转的产品。本实用新型的上机械手独立完成产品的翻转，下机械手同步协同地完成翻转后产品的水平周转，二者节拍同步，提高了冲压加工的效率。

基本信息

专利标题：

双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921035286.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-04

授权号：

CN210614911U

授权日：

2020-05-26

发明人：

陆威陆盘根胡国平

申请人：

苏州神运机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

王丽

优先权：

CN201921035286.1

主分类号：

B21D43/14

IPC分类号：

B21D43/14