冲压上料五轴机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种冲压上料五轴机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、导柱式升降机构、抓手、五轴电机、五轴减速机；第一机械臂的一端与底座枢转连接，并相对底座以第一轴为转轴枢转运动，第一机械臂另一端与导柱式升降机构的下端枢转连接，导柱式升降机构相对第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；导柱式升降机构的上端与第二机械臂的一端固定连接，导柱式升降机构带动第二机械臂及其上的抓手沿第三轴进行升降运动；抓手枢转连接于第二机械臂的另一端，并相对第二机械臂以第四轴为转轴枢转运动；五轴电机通过五轴减速机带动抓手以第五轴进行自转。本实用新型满足了需要在冲压过程中任意角度的翻转抓手的实际需求。
基本信息
专利标题 ：
冲压上料五轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920547056.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN209774640U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
陆盘根胡国平
申请人 ：
苏州神运机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨淑霞
优先权 ：
CN201920547056.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/02 B21D43/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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